L'essieu est un axe mécanique transversal qui relie les roues. Nous parlerons des essieux car un véhicule en possède un à l'avant et un deuxième à l'arrière. Ils supportent le poids des roues et des commandes de direction. En effet, sans les essieux, le véhicule ne pourrait pas rouler. Ils mettent en relation les roues avec les commandes et la force motrice du moteur.